1.工業機器人技術基礎

主要講述工業機器人的由來、定義、發展歷史和趨勢；工業機器人的分類和主要技術參數；工業機器人編程類型、編程方式；工業機器人的構成結構，末端執行器、手腕、基座；工業機器人驅動裝置、傳動裝置；工業機器人傳感及視覺技術；工業機器人控制系統構成；工業機器人運動學基礎及計算；工業機器人典型應用。

了解工業機器人的由來、定義、國內和國際的發展趨勢；根據拓撲結構、坐標系、控制方式等對工業機器人進行分類；掌握工業機器人的主要技術參數；了解工業機器人的編程方式、編程語言、編程系統；熟悉工業機器人的末端執行器、手腕、腰部、基座、驅動裝置、傳動裝置等的構成；了解工業機器人傳感器的類型、性能指標，視覺識別原理、圖像處理，各類傳感器的工作原理和適用范圍以及組合方式；掌握工業機器人控制系統的功能、特點、組成、數字化實現、控制方式以及示教控制坐標系等；了解工業機器人運動學的基本知識，軸、坐標系、位姿描述、坐標變換、DH建模等；了解工業機器人正運動學計算和逆運動學計算，及雅克比矩陣計算；了解常用外圍設備及工業機器人在各行業的典型應用。

2.?工業機器人應用基礎

主要講述工業機器人的概要和安全使用須知、工業機器人的基本操作、系統設定；工業機器人程序的構成及管理；工業機器人的狀態顯示；工業機器人文件管理。

了解認知工業機器人型號的構成、典型應用、典型結構及編程方式；掌握應用工業機器人的安全注意事項及安全操作規范；示教器的功能及各功能的使用方式；工業機器人開關機方式和流程、點動操作，了解各坐標系的使用方法和適用情景；掌握工業機器人IO接口連接與設定，自動運行設定、坐標系設定、其他常用參數設定；工業機器人動作指令、工藝指令、運算指令、IO控制指令、邏輯指令等的應用；工業機器人程序的設計、創建、修改以及執行；工業機器人各狀態信息的查看方式以及故障診斷和排除的方法；文件的導入和導出，系統的備份與恢復。

3.?工業機器人操作與編程

以項目為導向，主要講述工業機器人搬運工作站操作與編程；碼垛工作站的操作與編程；機床上下料工作站操作與編程；弧焊工作站的操作與編程；帶外部軸的焊接工作站的操作與編程；激光切割工作站的操作與編程。

了解搬運工作站的構成；掌握工業機器人程序管理；常用動作指令、IO指令及邏輯指令的應用；搬運工作站的操作、編程及調試；了解碼垛工作站的構成；掌握IO接口的連接與分配；碼垛工藝指令的應用；碼垛工作站的操作、編程及調試；了解機床上下料工作站的構成；掌握寄存器指令的應用，自動運轉流程的設定，外圍通信設備的連接，機床上下料工作站的操作、編程及調試；了解弧焊工作站的構成；掌握工業機器人與焊機的連接，焊接參數的設置，焊接指令的應用；弧焊工作站的操作、編程及調試；了解帶外部軸的焊接工作站的構成；掌握外部軸硬件及軟件的連接與配置，單軸、雙軸、行走軸焊接系統的操作、編程及調試。了解激光切割工作站的認知，掌握離線程序的生成與導出，程序的導入與示教；激光控制系統的集成與配置，激光切割工作站的操作、編程及調試。

4.?工業機器人虛擬仿真與離線編程

以項目為導向，主要講述工業機器人離線編程軟件的概述；虛擬仿真工作站的建立；周邊設備的模型導入與配置；仿真程序的編寫與示教；仿真工作站的綜合調試。

了解虛擬仿真與離線編程軟件的分類，發展情況及優勢；掌握仿真軟件的安裝；軟件界面功能認知；虛擬仿真工作站的建立，圖形窗口的基本操作，虛擬示教器的應用，工業機器人的配置；末端執行器、物料、周邊設備的導入、配置及布局；仿真邏輯配置，運動鏈接配置，控制信號交互配置；仿真程序的編寫與示教，仿真工作站的聯調聯試，仿真過程監控與效果輸出。

5.?工業機器人系統集成

以項目為導向，主要講述工業機器人系統集成的概要，工業機器人系統集成分析方法與實戰，機械系統模塊的設計，控制系統的設計，系統功能集成開發，項目交付與驗收。

了解工業機器人系統集成的概念、發展及技術方案編寫要素；簡單搬運工作站的設計過程；掌握系統集成技術要求的解析，工作站工作流程工序分析；掌握工業機器人選型方法以及選型應用實踐；末端執行器和周邊設備的設計與選型應用實踐；氣動系統的認知、設計方法及應用實踐，傳感器的認識、選型方法及實踐；PLC的選型方法及實踐；工作站供電電路、控制電路的設計；設計軟件的應用；PLC與按鈕、指示燈、傳感器、人機交互界面、工業機器人、生產管理系統的數據交互；PLC編程技巧及工作站的程序設計；工業機器人工作站的聯調聯試；工業機器人工作站項目交付與驗收。