1.工業機器人技術基礎
主要講述工業機器人的由來、定義、發展歷史和趨勢;工業機器人的分類和主要技術參數;工業機器人編程類型、編程方式;工業機器人的構成結構,末端執行器、手腕、基座;工業機器人驅動裝置、傳動裝置;工業機器人傳感及視覺技術;工業機器人控制系統構成;工業機器人運動學基礎及計算;工業機器人典型應用。
了解工業機器人的由來、定義、國內和國際的發展趨勢;根據拓撲結構、坐標系、控制方式等對工業機器人進行分類;掌握工業機器人的主要技術參數;了解工業機器人的編程方式、編程語言、編程系統;熟悉工業機器人的末端執行器、手腕、腰部、基座、驅動裝置、傳動裝置等的構成;了解工業機器人傳感器的類型、性能指標,視覺識別原理、圖像處理,各類傳感器的工作原理和適用范圍以及組合方式;掌握工業機器人控制系統的功能、特點、組成、數字化實現、控制方式以及示教控制坐標系等;了解工業機器人運動學的基本知識,軸、坐標系、位姿描述、坐標變換、DH建模等;了解工業機器人正運動學計算和逆運動學計算,及雅克比矩陣計算;了解常用外圍設備及工業機器人在各行業的典型應用。
2.?工業機器人應用基礎
主要講述工業機器人的概要和安全使用須知、工業機器人的基本操作、系統設定;工業機器人程序的構成及管理;工業機器人的狀態顯示;工業機器人文件管理。
了解認知工業機器人型號的構成、典型應用、典型結構及編程方式;掌握應用工業機器人的安全注意事項及安全操作規范;示教器的功能及各功能的使用方式;工業機器人開關機方式和流程、點動操作,了解各坐標系的使用方法和適用情景;掌握工業機器人IO接口連接與設定,自動運行設定、坐標系設定、其他常用參數設定;工業機器人動作指令、工藝指令、運算指令、IO控制指令、邏輯指令等的應用;工業機器人程序的設計、創建、修改以及執行;工業機器人各狀態信息的查看方式以及故障診斷和排除的方法;文件的導入和導出,系統的備份與恢復。
3.?工業機器人操作與編程
以項目為導向,主要講述工業機器人搬運工作站操作與編程;碼垛工作站的操作與編程;機床上下料工作站操作與編程;弧焊工作站的操作與編程;帶外部軸的焊接工作站的操作與編程;激光切割工作站的操作與編程。
了解搬運工作站的構成;掌握工業機器人程序管理;常用動作指令、IO指令及邏輯指令的應用;搬運工作站的操作、編程及調試;了解碼垛工作站的構成;掌握IO接口的連接與分配;碼垛工藝指令的應用;碼垛工作站的操作、編程及調試;了解機床上下料工作站的構成;掌握寄存器指令的應用,自動運轉流程的設定,外圍通信設備的連接,機床上下料工作站的操作、編程及調試;了解弧焊工作站的構成;掌握工業機器人與焊機的連接,焊接參數的設置,焊接指令的應用;弧焊工作站的操作、編程及調試;了解帶外部軸的焊接工作站的構成;掌握外部軸硬件及軟件的連接與配置,單軸、雙軸、行走軸焊接系統的操作、編程及調試。了解激光切割工作站的認知,掌握離線程序的生成與導出,程序的導入與示教;激光控制系統的集成與配置,激光切割工作站的操作、編程及調試。
4.?工業機器人虛擬仿真與離線編程
以項目為導向,主要講述工業機器人離線編程軟件的概述;虛擬仿真工作站的建立;周邊設備的模型導入與配置;仿真程序的編寫與示教;仿真工作站的綜合調試。
了解虛擬仿真與離線編程軟件的分類,發展情況及優勢;掌握仿真軟件的安裝;軟件界面功能認知;虛擬仿真工作站的建立,圖形窗口的基本操作,虛擬示教器的應用,工業機器人的配置;末端執行器、物料、周邊設備的導入、配置及布局;仿真邏輯配置,運動鏈接配置,控制信號交互配置;仿真程序的編寫與示教,仿真工作站的聯調聯試,仿真過程監控與效果輸出。
5.?工業機器人系統集成
以項目為導向,主要講述工業機器人系統集成的概要,工業機器人系統集成分析方法與實戰,機械系統模塊的設計,控制系統的設計,系統功能集成開發,項目交付與驗收。
了解工業機器人系統集成的概念、發展及技術方案編寫要素;簡單搬運工作站的設計過程;掌握系統集成技術要求的解析,工作站工作流程工序分析;掌握工業機器人選型方法以及選型應用實踐;末端執行器和周邊設備的設計與選型應用實踐;氣動系統的認知、設計方法及應用實踐,傳感器的認識、選型方法及實踐;PLC的選型方法及實踐;工作站供電電路、控制電路的設計;設計軟件的應用;PLC與按鈕、指示燈、傳感器、人機交互界面、工業機器人、生產管理系統的數據交互;PLC編程技巧及工作站的程序設計;工業機器人工作站的聯調聯試;工業機器人工作站項目交付與驗收。